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本发明公开了一种基于巡检机器人的煤矿无人巡检方法，包括如下步骤：由第一巡检机器人以及第二巡检机器人接收煤矿安全监测信息；由矿区移动站与基站建立通信连接；由矿区移动站向基站发送侧链路资源请求消息；由基站向矿区移动站分配侧链路资源；响应于接收到...
该专利属于南通昊友环保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通昊友环保科技有限公司授权不得商用。

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