下载用于改善控制系统微分计算稳定性的滤波方法的技术资料

文档序号:27660805

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本发明揭示了用于改善控制系统微分计算稳定性的滤波方法,包括如下步骤:获取系统稳定时的输入信号抖动范围;根据信号抖动范围设计滤波方式:包括高阈值和低阈值,高阈值=输出值+波动值,低阈值=输出值‑波动值;系统运行,获取输入信号采集值进行判断:当...
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