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本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种基于混合2D卷积和伪3D卷积的立体匹配方法(HybridNet)；其方法包括以下步骤：基于预设参数提取图像特征，得到特征图；基于特征图生成代价卷；通过PSMNet结构得到代价聚合后的代价卷；最后通过视差...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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