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本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法，针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法，先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准，然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征...该专利属于国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司;天津航天中为数据系统科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司;天津航天中为数据系统科技有限公司授权不得商用。