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本发明公开了一种复杂背景下无人机载小目标检测定位方法及系统，所述方法包括：获取小目标的视频图像以及无人机和云台的姿态数据；通过多通道优选自适应引导滤波去雾算法对获取的视频图像进行预处理；利用有限像素目标空间‑语义信息融合检测算法，对预处理后...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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