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本发明提供一种基于触觉渲染设备的VR交互方法、装置、设备及介质。通过在预设三维平台环境中，对触觉渲染设备的第一坐标系、VR设备的第二坐标系以及VR环境下操作面板的第三坐标系进行统一，以确定全局坐标系，然后，在全局坐标系下，确定根据虚拟触觉探...
该专利属于联通(浙江)产业互联网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联通(浙江)产业互联网有限公司授权不得商用。

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