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本发明涉及一种考虑时间延迟的车辆自动循迹控制系统及方法，所述控制系统包括定位信息获取单元、定位信息识别单元、车辆位置计算单元、路径偏差计算单元、PID控制单元和转向控制单元；所述控制方法无需提前获知全局路径点的坐标，仅需建立车辆局部坐标系，...
该专利属于中车株洲电力机车研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车株洲电力机车研究所有限公司授权不得商用。

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