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本发明公开了一种基于速度自适应预瞄的无模型无人车路径跟踪方法，具体包括以下步骤：S1：搭建无模型的横向控制器，并输出无人车方向盘的转动量函数；S2：通过设置初始和平衡条件下的参数，对所述无人车方向盘的转动量函数中的增益参数进行整定，得到整定...
该专利属于中国矿业大学(北京)所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学(北京)授权不得商用。

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