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一种自吊式异步挂篮，涉及一种波纹钢腹板混凝土组合梁桥铺设装置，多个波纹钢腹板（8）首尾相连形成一排波纹钢腹板（8），两个门架（20）的倒“Y”形中杆（4）各两个下端设有的行走轮（10）和四个斜杆（9）下端设有行走轮（10）分别抵在两排波纹钢...该专利属于中铁七局集团有限公司;中铁七局集团广州工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁七局集团有限公司;中铁七局集团广州工程有限公司授权不得商用。