下载一种纸盒取料机械手的技术资料

文档序号:27638500

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本实用新型公开了一种纸盒取料机械手,包括第一机械臂、第一承接台、真空吸盘、定位相机、红外定位仪、第二机械臂、第二承接台、承料板、驱动器、压力传感器和红外接收仪,承料板由若干承料分板组合而成。使用时,通过承料板承接刚成型的倒置纸盒,通过定位相...
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