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本发明公开了一种辅助驾驶系统,其特征在于,包括主控制器、视频采集模块、红绿灯识别模块、导航模块、语音交互模块、存储器、显示模块、警报模块、压线提醒模块、泊车模块，所述视频采集模块将已采集的视频信号识别红绿灯信号类型并输出的红绿灯识别模块，以...
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