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本发明实施方式提供一种新型自动驾驶车辆安全换道的控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域。所述控制方法包括：获取前方障碍车辆的宽度、当前车道的宽度、车辆的宽度、车辆质心距后轮驱动桥的距离、车辆的后悬长度；遍历模拟预设的换道策略集合中的每个换道策...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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