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本发明提供一种燃料电池氢能汽车平行泊车装置，包括：平行泊车系统功能开关、摄像头和超声波雷达、HMI触屏系统和ADAS控制器；ADAS控制器包括有效车位识别单元、泊车初始位置范围计算单元、平行泊车路径规划单元、轨迹跟踪控制单元、泊车状态控制单...
该专利属于武汉格罗夫氢能汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉格罗夫氢能汽车有限公司授权不得商用。

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