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本申请公开了一种数据通讯的方法，包括：获取I/O模块的当前状态；若I/O模块的当前状态为在线状态，则利用通讯协议实现控制器与I/O模块的数据通讯；若I/O模块的当前状态为离线状态，则对控制器进行配置，以使控制器与I/O模块所使用的通讯协议一...
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