温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明具体公开了一种刚体飞行器姿态角稳定的自适应反演控制系统及方法，所述系统包括执行器模块，刚体飞行器姿态运动模型，虚拟姿态角的角速度计算模块，命令滤波器，补偿信号模块，补偿误差计算模块，扩展状态观察器，参数自适应律模块；所述方法包括刚体飞...
该专利属于中国人民解放军海军航空大学青岛校区所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空大学青岛校区授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。