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本发明提供了一种煤矿用液压支撑装置控制系统及其控制方法，其中，控制系统中包括计算机控制系统、分别与计算机控制系统连接的多个子控制系统，及分别与各子控制系统连接的液压支撑装置；其中，液压支撑装置中包括：上支架，上方设置有一凹槽，用于放置运煤箱...
该专利属于常州工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工学院授权不得商用。

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