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本发明公开了一种基于棋盘格标定板的物体3D位姿标签获取方法，涉及物体位姿获取技术领域，包括如下步骤：依靠物体的CAD模型建立物体与棋盘格标定板的位姿模板；标定相机内参、相机外参和径向畸变参数；获取物体在相机坐标系下的位姿；验证位姿获取的正确...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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