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本发明公开了一种立体相机标定方法及装置，该方法包括：提供散斑标定板；将散斑标定板置于双目立体相机的成像范围内采集至少16张散斑标定图像；测量复数个编码点的物理距离，并根据物理距离将散斑标定板划分成虚拟网格点阵，得到散斑标定板上的标定三维点的...
该专利属于新拓三维技术（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新拓三维技术（深圳）有限公司授权不得商用。

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