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本发明公开了一种核电站乏燃料贮存格架自动定位与缺陷检测系统及方法，所述系统包括：水下检测装置，设有用于拍摄贮存小室开口处的视频图像的水下摄像头组件；视频采集组件，用于采集水下摄像头组件拍摄的视频图像；图像及数据处理系统，包括图像处理模块和测...该专利属于中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司授权不得商用。