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一种内镜清洗辅助装置，包括清洗箱，清洗箱内部左侧中心设置有可周向转动的太阳轮，所述太阳轮外侧啮合连接有三个圆周均匀分布的行星轮；所述太阳轮右侧设置有两个对称分布的限位杆，所述限位杆沿长度方向均匀螺纹连接有多个限位螺钉，所述限位螺钉内端均转动...
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