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本发明公开了一种基于疏密度和局部复杂度的自适应代理模型在码垛机器人小臂驱动连杆优化中的应用。由于在复杂工程问题中获得真实模型响应值需要高昂的计算成本，所以提出一种基于疏密度和局部复杂度的自适应代理模型构建方法，并应用在码垛机器人小臂驱动连杆...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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