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本发明公开了一种发球控制方法、装置、系统及电子设备，用于发球系统中的控制模块，控制模块与发球系统中的发球滚轮转速控制电机连接，用于控制发球滚轮转速控制电机的转动速度，通过发球滚轮转速控制电机带动发球滚轮转动时与待发球之间产生的摩擦力带动球发...
该专利属于北京体育大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京体育大学授权不得商用。

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