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本发明公开了一种阁楼式穿梭车装置及控制方法，属于穿梭车装置技术领域。所述阁楼式穿梭车装置包括移动主体和存取主体，存取主体包括主体框架和多个位置可动的存取组件，存取组件包括存取框架、移送机构以及夹持机构。当存取主体移动至不同的货架存格时，存取...
该专利属于南京迪沃航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京迪沃航空技术有限公司授权不得商用。

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