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本专利公开了一种基于树莓派控制的垃圾自动分类桶，包括桶盖（上有触碰开盖装置、摄像头）、旋转开合工作台、外桶、四格内桶、垃圾分类装置和伺服电机。触碰开盖装置在桶盖前侧，摄像头在桶盖盖板内侧前端；旋转开合工作台安装于四格内桶之上；垃圾分类装置通...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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