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本实用新型提供一种地面天线跟踪系统及飞行器实时方位追踪系统，包括旋转台、天线和天线定位仪；天线包括处理器和与飞行器通信的通信装置；处理器内置有选择开关、UKF计算器和航向角计算器，通信装置输出的数据包括飞行器的定位数据和速度；天线定位仪连接...
该专利属于普宙机器人科技（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过普宙机器人科技（武汉）有限公司授权不得商用。

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