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本实用新型公开了一种洗煤厂用具有人机交互功能的巡检机器人，包括移动主体以及轨道，所述移动主体的顶端开有移动槽口，所述移动槽口的顶端内壁通过螺栓固定有等距离分布的固定块，且固定块均通过轴承转动连接有顶滑轮，所述移动槽口的内底部两侧均开有弧形槽...
该专利属于普赛斯（北京）工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过普赛斯（北京）工程技术有限公司授权不得商用。

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