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本实用新型公开了一种超声波自动避让设备，包括船体，船体顶部中间通过螺钉固定有控制箱，控制箱顶部前侧通过螺钉固定有电源接口，控制箱内部前侧设有控制器和定位器，定位器在控制器右侧，控制器后侧设有储存器，储存器后侧设有网络接口，网络接口和储存器均...
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