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本实用新型公开了用于抓取中包药盒的机械手夹爪装置，包括用于夹取中包药盒的夹爪机构、安装在夹爪机构上的支撑框架、用于驱动夹爪机构运动的驱动机构；支撑框架滑动安装在连接板上；驱动机构包括驱动电机、主动带轮组、从动带轮组、滑动安装在主动带轮组上的...
该专利属于天津津亚电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津津亚电子有限公司授权不得商用。

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