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本实用新型公开了一种一体化混合式步进电机闭环驱动装置，包括混合式步进电机集成驱动电路板、散热后盖、混合式步进电机和冷却板，所述散热后盖通过螺丝固定在所述混合式步进电机尾部，所述混合式步进电机集成驱动电路板和冷却板固定在散热后盖上，所述散热后...
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