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本发明涉及一种绕主旋翼展向旋转的副旋翼装置，包括连接臂，其一端部与飞行器本体固定；转轴与连接臂另一端转动连接，且通过动力机构驱动转轴绕其轴线旋转；转轴与转动副组件配合传递动力，转动副组件末端连接有旋翼组件，且使旋翼组件绕飞行器主旋翼展向方向...
该专利属于广东国士健科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东国士健科技发展有限公司授权不得商用。

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