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本发明提供基于无人机实时稠密三维点云和DSM的航测方法及系统，方法包括获取无人机飞行过程中相机拍摄得到的原始图像，利用SLAM技术估计该原始图像的相机位姿；对该相机位姿进行优化得到最优位姿；利用最优位姿对连续两帧原始图像进行稠密化，得到深度...
该专利属于西安视野慧图智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安视野慧图智能科技有限公司授权不得商用。

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