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本发明提供了一种基于模仿学习及深度强化学习的移动机器人导航方法包括如下步骤：步骤1，建立移动机器人的环境模型；步骤2，构建基于模仿学习及深度强化学习算法耦合的导航控制框架，利用耦合的导航框架对移动机器人模型进行训练；步骤3，利用训练好的模型...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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