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本发明公开了一种基于交通语义和博弈论的多传感器超视距自组网方法，首先对车载、路侧单元的各传感器有效感知范围进行量化，然后基于交通语义建立典型场景库，通过典型场景库对应工况判断车辆感知需求，最后基于双层博弈理论获取最优组网方式。与现有技术相比...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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