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本发明涉及一种磁助力爬杆机器人，具体地，机器人包括：行走单元，有两个以上，每相邻两组行走单元之间通过辅助连接构件连接并形成合围结构；主驱电机，驱动行走单元行走，实现机器人的爬升和下降；行走单元为轮式行走单元，行走单元的行走轮为磁性轮；或者，...
该专利属于临颍县爬杆机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过临颍县爬杆机器人有限公司授权不得商用。

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