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本发明提供了一种应用于手术机器人的超声刀，其包括刀壳、刀体、换能盒体、连接部件、刀头连接机构和锁紧机构；刀壳为无盖的壳体结构；刀体包括内刀管、外刀管、刀舌和刀杆，刀杆穿过刀壳并固定在刀壳的远端。本发明通过内嵌微型发生器和电池模组，使超声刀作...
该专利属于昆山雷盛医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山雷盛医疗科技有限公司授权不得商用。

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