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本发明提出一种支架回撤装置，包括：抽架悬臂和至少一架回撤支架；所述抽架悬臂与所述回撤支架的煤壁侧相连，所述抽架悬臂用于将所述回撤支架前端的目标支架抽离当前位置；其中，所述抽架悬臂，包括：抽架链锁、接链盒和动力机构；所述抽架链锁的一端通过所述...
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