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本实用新型公开一种用于管道内行走设备的速度调控装置，包括筒体、分别套装于筒体外表面上的前皮碗、后皮碗和分别安装于筒体内的固定板、转动板，所述固定板固定安装于筒体内，且此固定板的周向端面与筒体内壁接触连接，所述转动板可旋转地设置于固定板一侧，...
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