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本发明公开了一种基于航拍图像的轨条砦识别方法及装置，涉及图像处理技术领域，主要技术方案包括：对获取到的包含轨条砦的彩色图像进行降噪处理；对降噪后的色彩图像使用直方图均衡化处理；对直方图均衡化处理后的色彩图像进行分割处理，将所述色彩图像转换为...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。