下载一种基于动态双目视觉的桥式起重机吊装安全防撞系统及方法的技术资料

文档序号:27467005

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本发明提供的一种基于动态双目视觉的桥式起重机吊装安全防撞系统及方法,基于双目视觉测量系统,包括以下步骤:步骤1,构建目标的三维点云信息;步骤2,重建起重机工作场景中的静态障碍物,得到参照样本集;步骤3,采集起重机转运负载过程的图像信息,与步...
该专利属于中国人民解放军火箭军工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军火箭军工程大学授权不得商用。

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