下载基于动力学的车辆预测控制方法及处理器的技术资料

文档序号:27465027

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本发明实施例公开了一种基于动力学的车辆预测控制方法及处理器。该方法包括:获取第一时刻的车辆状态量,获取第二时刻的车辆状态量以及第二时刻的车辆控制量;将第一时刻的车辆状态量作为实际状态量,根据预测状态量与实际状态量之间的差异,对车辆参数进行修...
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