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本发明提供了一种车辆自动驾驶碰撞检测控制方法及系统，所述方法包含：通过安设于车辆上的多个传感器采集车辆碰撞时的碰撞数据和环境数据；根据所述碰撞数据中弹性波信号的信号特征和所述环境数据生成特征向量集合，将所述特征向量集合与预存事件特征库比较，...
该专利属于北京钛方科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京钛方科技有限责任公司授权不得商用。

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