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本发明提供了一种医用导丝的控制系统及方法，包括以下步骤：步骤一：根据患者的医学影像信息制作规划路径；步骤二：获取导丝的实时位姿信息；步骤三：根据所述规划路径和所述导丝的位姿信息生成伺服机构控制信号；步骤四：根据所述控制信号控制所述导丝在血管...
该专利属于山东瑞锋智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东瑞锋智能科技有限公司授权不得商用。

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