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本发明公开一种用于火箭推力故障模式下自主控制的平衡飞行理论方法，首先对火箭在推力故障下进行飞行运动分析，获得火箭在径向和周向的受力情况，以及对火箭高度和速度的作用效果；其次对火箭连续机动变轨的飞行力学过程建立动力学模型，获得火箭飞行的动力学...
该专利属于深圳三零三防务科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳三零三防务科技有限公司授权不得商用。

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