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本发明提出了一种超声定位信号的多普勒频偏估算系统、方法和装置。方法包括：接收超声发射单元发射的主超声定位信号、次超声定位信号和频率校准信号；以锁相环方式计算频率校准信号的多普勒频偏；基于第一中心频率、第二中心频率和频率校准信号的多普勒频偏，...
该专利属于苏州触达信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州触达信息技术有限公司授权不得商用。

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