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本发明提供了一种吊具倾转控制装置及方法，通过控制各升降机构来控制吊具各固定点的高度，便实现了对吊具的倾转控制；与此同时，通过行程测量模块来实时地直接或间接监测各升降端的高度变化值，各升降端的高度变化值便是吊具各固定点的高度变化值，处理模块通...
该专利属于三一海洋重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一海洋重工有限公司授权不得商用。

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