温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种多机器人协同的3D声源识别定位方法，其包括以下步骤：(S1)采集各机器人的麦克风的音频信号；(S2)将各音频信号与参考音频信号做互相关计算，若计算结果达到设定的阈值，则将其识别为待识别的音频信号；(S3)对于每个机器人，计算...
该专利属于浙江同善人工智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江同善人工智能技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。