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本发明涉及一种用于更换搬运机器人电池的AGV及方法，AGV包括车架和安装在车架上的四个麦克纳姆轮组，车架上设有两个对称的电池推拉装置，车架在两个电池推拉装置之间的位置设有凹槽，凹槽中设有两排辊道，电池推拉装置包括相互连接且固定在车架上的第一...
该专利属于北京特种机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京特种机械研究所授权不得商用。

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