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本申请涉及管道维护用探测装置，包括安装载体、设置于安装载体的推进器、电路板箱体、声呐探测器以及防水摄像头，所述防水摄像头和所述声呐探测器均通过连接线与所述电路板箱体相连，所述安装载体设置有气囊以及对气囊进行充气或者放气的气泵，气囊设置有两个...
该专利属于上海郎云市政工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海郎云市政工程有限公司授权不得商用。

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