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本发明公开了一种智能液压电机混合驱动膝关节装置，包括保护罩、骨架、液压控制单元、顶盖和膝关节控制系统，液压控制单元包括液压机构、传动机构和动力机构，智能液压膝关节控制系统包括控制板、第二惯性测量单元、压力感应装置、角度感应装置和助力装置。本...
该专利属于北京工道风行智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京工道风行智能技术有限公司授权不得商用。

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