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本发明公开了一种多旋翼喷杆结构及其控制方法，包括支撑杆10，所述支撑杆10上设有多个旋翼、电机、连接法兰、药液管道、喷头、GPS模块、视觉模块8、药液和电池箱组件11、毫米波雷达13。所述支撑杆10上对称分布有多对旋翼，旋翼包括辅助旋翼、调...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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